Ένα νέο ανθρωποειδές ρομπότ από τη Γερμανία φιλοδοξεί να φέρει την ανθρώπινη επιδεξιότητα απευθείας στο εργοστάσιο, ανοίγοντας ένα νέο κεφάλαιο στη βιομηχανική αυτοματοποίηση.
Η startup Agile Robots, με έδρα το Μόναχο, παρουσίασε το Agile ONE, ένα ρομπότ σχεδιασμένο εξαρχής για πραγματικά βιομηχανικά περιβάλλοντα και στενή συνεργασία με τους εργαζόμενους.
Στην καρδιά του Agile ONE βρίσκονται τα χέρια του: πενταδάκτυλα, εξοπλισμένα με πληθώρα αισθητήρων και 71 συνολικά βαθμούς ελευθερίας, εκ των οποίων 21 σε κάθε χέρι. Χάρη σε αισθητήρες αφής στα άκρα των δακτύλων και αισθητήρες δύναμης-ροπής σε κάθε άρθρωση, το ρομπότ μπορεί να εκτελεί τόσο λεπτές όσο και απαιτητικές εργασίες με εντυπωσιακή ακρίβεια και σταθερότητα. Από τον χειρισμό ευαίσθητων εξαρτημάτων και εργαλείων έως τη συντήρηση μηχανημάτων και τη μεταφορά υλικών, το Agile ONE στοχεύει να καλύψει ένα ευρύ φάσμα επαναλαμβανόμενων και υψηλής ακρίβειας εργασιών.
Το ρομπότ έχει ύψος 174 εκατοστά, βάρος 69 κιλά και μπορεί να μεταφέρει φορτία έως 20 κιλά, ενώ φτάνει ταχύτητες κίνησης έως 2 μέτρα ανά δευτερόλεπτο. Η αυτονομία της μπαταρίας του αγγίζει τις οκτώ ώρες, επιτρέποντας τη χρήση του σε ολόκληρες βάρδιες χωρίς συχνή φόρτιση. Σύμφωνα με την Agile Robots, ο σχεδιασμός του συνδυάζει αντοχή και ευελιξία, ώστε να αντέχει στις απαιτήσεις της καθημερινής εργοστασιακής λειτουργίας.
Σύμφωνα με το interestingengineering.com, ιδιαίτερη έμφαση έχει δοθεί στην αλληλεπίδραση ανθρώπου- ρομπότ. Το Agile ONE διαθέτει χωρική αντίληψη για πλοήγηση σε δυναμικά περιβάλλοντα, ενεργή παρακολούθηση κίνησης και ήχου, καθώς και δυνατότητα φωνητικής επικοινωνίας, επιτρέποντας πιο φυσική και διαισθητική συνεργασία με τους εργαζόμενους. Ο σχεδιασμός του περιλαμβάνει φωτεινά χρώματα, εκφραστικά «μάτια», αισθητήρες προσέγγισης και οθόνη πληροφοριών στο στήθος, στοιχεία που στοχεύουν στη δημιουργία ενός ασφαλούς και φιλικού περιβάλλοντος εργασίας.
Σε επίπεδο λογισμικού, το Agile ONE βασίζεται σε μια πολυεπίπεδη αρχιτεκτονική τεχνητής νοημοσύνης. Τα ανώτερα επίπεδα ασχολούνται με τη στρατηγική σκέψη και τον προγραμματισμό εργασιών, ενώ τα κατώτερα ελέγχουν τις ταχείες αντιδράσεις και τον λεπτό κινητικό έλεγχο. Η AI του ρομπότ έχει εκπαιδευτεί σε εκτεταμένα σύνολα δεδομένων πραγματικών βιομηχανικών συνθηκών, συμπληρωμένα από προσομοιώσεις και ανθρώπινες επιδείξεις, επιτρέποντας τη μεταφορά δεξιοτήτων απευθείας στο εργοστάσιο.
*Εξωτερική φωτογραφία @Agile Robots