Μπορεί ένα ρομπότ να σφίξει το ανθρώπινο χέρι με την ίδια ακρίβεια και ασφάλεια όπως ένας άνθρωπος; Το ALLEX, ένα νέο ανθρωποειδές ρομπότ από τη Νότια Κορέα, δείχνει ότι η απάντηση είναι πλέον θετική.
Σχεδιασμένο για να αντιλαμβάνεται και να ρυθμίζει τη δύναμη σε πραγματικό χρόνο, το ALLEX μπορεί να ανιχνεύσει δυνάμεις μόλις 100 γραμμαρίων χωρίς αισθητήρες αφής, ενώ παράλληλα ασκεί πίεση έως 40 newton με τις άκρες των δακτύλων του. Η τεχνολογία αυτή ανοίγει τον δρόμο για ασφαλέστερη και πιο φυσική αλληλεπίδραση ανθρώπου και ρομπότ, τόσο σε βιομηχανικά περιβάλλοντα όσο και σε καθημερινές εφαρμογές.
Στην φετινή Έκθεση Καταναλωτικών Ηλεκτρονικών (CES 2026), το ALLEX της WIRobotics τράβηξε την προσοχή για τα χέρια και τους βραχίονές του με υψηλό βαθμό ελευθερίας, που προσφέρουν έλεγχο δύναμης παρόμοιο με τον ανθρώπινο σε όλο το σώμα.
Το ρομπότ, που πήρε το όνομά του από το «ALL-EXperience», μπορεί να αισθανθεί και να ανταποκριθεί στη δύναμη, την επαφή και την πρόσκρουση σε πραγματικά περιβάλλοντα, συμπληρώνοντας την οπτική αναγνώριση και τον έλεγχο θέσης.
Η ακριβής διαμόρφωση της δύναμης και η ευέλικτη κίνηση του ταιριάζουν τόσο σε βιομηχανικές εφαρμογές όσο και σε οικιακές εργασίες. Η WIRobotics τοποθετεί το ALLEX ως γέφυρα μεταξύ της άκαμπτης αυτοματοποίησης και των καθημερινών ανθρώπινων χώρων.
Ρομπότ που αισθάνονται
Ένα ανθρωποειδές ρομπότ ικανό να δίνει μια σταθερή, φυσική χειραψία προσφέρει μια γεύση από ένα ασφαλέστερο μέλλον για την αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ.
Σε ένα πρόσφατο βίντεο, το ALLEX ξεχώρισε για την ικανότητά του να αισθάνεται, να εφαρμόζει και να ανταποκρίνεται σε εξωτερικές δυνάμεις σε πραγματικό χρόνο. Σε αντίθεση με τα συμβατικά ρομποτικά χέρια που αισθάνονται άκαμπτα ή παθητικά, η λαβή του ALLEX προσαρμόζεται ενεργά, δημιουργώντας μια ελεγχόμενη και ανθρώπινη χειραψία, αναφέρει το interestingengineering.com.
Τα χέρια του ρομπότ, που διαθέτουν υψηλή επιδεξιότητα, είναι εξοπλισμένα με κινητήρες σχεδιασμένους να λειτουργούν αντίστροφα, επιτρέποντας την ασφαλή ώθηση ή καθοδήγησή τους. Κάθε δάχτυλο μπορεί να ανιχνεύσει λεπτές δυνάμεις, να ασκήσει ισχυρή πίεση με την άκρη του και να διατηρήσει σταθερή λαβή για την ανύψωση βαρύτερων αντικειμένων. Αυτή η ισορροπία δύναμης και ευελιξίας επιτρέπει τον ακριβή χειρισμό χωρίς να θυσιάζεται η ασφάλεια.
Τα περισσότερα αυτόνομα ρομπότ παραμένουν πίσω από φράγματα ασφαλείας, αλλά το ALLEX δείχνει την κατεύθυνση προς συστήματα που μπορούν να λειτουργούν πιο κοντά στους ανθρώπους. Αν και δεν προορίζεται ακόμη για καθημερινή χρήση, η WIRobotics στοχεύει να συνεργαστεί με άλλες εταιρείες για να ενσωματώσει αυτήν την τεχνολογία αναγνώρισης δύναμης σε μελλοντικά ανθρωποειδή και βιομηχανικά ρομπότ.
Ανθρωποειδής έλεγχος δύναμης
Το ALLEX, που παρουσιάστηκε τον Αύγουστο του 2025, είναι μια ανθρωποειδής ρομποτική πλατφόρμα που έχει σχεδιαστεί για να εκτελεί ένα ευρύ φάσμα εργασιών, ανταποκρινόμενη σε φυσικά ερεθίσματα με τρόπους που αντικατοπτρίζουν στενά την ανθρώπινη συμπεριφορά.
Το σύστημα διαθέτει 15 βαθμούς ελευθερίας, επιτρέποντας ρεαλιστικές κινήσεις και πολύπλοκες αλληλεπιδράσεις με πλούσια επαφή. Η ανταπόκριση στη δύναμη είναι ένα βασικό χαρακτηριστικό που το διαφοροποιεί: το ALLEX μπορεί να ανιχνεύσει και να αντιδράσει σε δυνάμεις τόσο μικρές όσο 100 γραμμάρια, ακόμη και χωρίς αισθητήρες αφής, ενώ παράλληλα παρέχει δύναμη έως 40 newton στην άκρη των δακτύλων για ασφαλή και ακριβή χειρισμό.
Το σύστημα βραχίονα του ρομπότ έχει σχεδιαστεί για ασφαλή, ομαλή αλληλεπίδραση, προσφέροντας τριβή και περιστροφική αδράνεια δέκα φορές χαμηλότερες σε σύγκριση με τα συμβατικά συνεργατικά ρομπότ. Αυτό επιτρέπει ομαλότερη κίνηση, βελτιωμένη οπισθοδρόμηση και μεγαλύτερη ασφάλεια κατά την εργασία μαζί με ανθρώπους. Συμπληρώνοντας αυτόν τον σχεδιασμό, υπάρχει ένας μηχανισμός αντιστάθμισης της βαρύτητας που εκτείνεται από τη μέση έως το άνω μέρος του σώματος, επιτρέποντας στο ALLEX να εκτελεί αποτελεσματικά εργασίες υψηλού φορτίου χωρίς υπερβολική κατανάλωση ενέργειας ή μηχανική καταπόνηση.
Παρά τις προηγμένες δυνατότητές του, το ALLEX διατηρεί χαμηλό βάρος. Το ρομποτικό του χέρι ζυγίζει περίπου 700 γραμμάρια, ενώ το συγκρότημα από τον ώμο και κάτω δεν ξεπερνά τα 5 κιλά. Παρ’ όλα αυτά, μπορεί να ανυψώσει πάνω από 3 κιλά με ένα μόνο χέρι, επιτυγχάνοντας αναλογία δύναμης προς βάρος που υπερβαίνει εκείνη πολύ μεγαλύτερων ρομπότ, τα οποία συχνά ζυγίζουν περισσότερα από 20 κιλά.
Η WIRobotics οραματίζεται το ALLEX ως μια ευέλικτη λύση για τον τομέα της υγειονομικής περίθαλψης και της φροντίδας ηλικιωμένων, της βιομηχανίας και της οικιακής αυτοματοποίησης. Η εταιρεία σχεδιάζει να αναπτύξει το ALLEX ως μια αρθρωτή πλατφόρμα, επιτρέποντας στους χρήστες να χρησιμοποιούν συγκεκριμένα εξαρτήματα ανάλογα με τις ανάγκες της κάθε εφαρμογής.
*Εξωτερική φωτογραφία @WIRobotics