Πίσω από το πιο φιλόδοξο project του Έλον Μασκ, εκατοντάδες εργαζόμενοι της Tesla περνούν ώρες επαναλαμβάνοντας ανθρώπινες κινήσεις, από το πώς σηκώνεις ένα ποτήρι έως το πώς σκουπίζεις ένα τραπέζι, για να μάθουν στο ανθρωποειδές ρομπότ Optimus να «ζει» όπως εμείς.
Στο εργαστήριο ρομποτικής της Tesla, πίσω από γυάλινους τοίχους, δεκάδες εργαζόμενοι μιμούνται καθημερινές κινήσεις:
σηκώνουν ένα φλιτζάνι, σκουπίζουν ένα τραπέζι, τραβούν μια κουρτίνα.
Κάθε ενέργεια επαναλαμβάνεται εκατοντάδες φορές μέσα σε οκτάωρες βάρδιες, καταγράφεται από πέντε κάμερες τοποθετημένες στο κράνος τους και σε ένα βαρύ σακίδιο με αισθητήρες.
Ο ίδιος ο Elon Musk επισκέπτεται συχνά το χώρο, όπως και επενδυτές της Tesla, που παρακολουθούν επιδείξεις του project. «Ήταν σαν να είσαι πειραματόζωο κάτω από μικροσκόπιο», περιγράφει ένας πρώην εργαζόμενος στο Business Insider.
Ο στόχος είναι σαφής: να μάθει το Optimus να κινείται σαν άνθρωπος.
Το στοίχημα του αιώνα
Ο Musk έχει χαρακτηρίσει το Optimus ως «το πιο σημαντικό προϊόν όλων των εποχών». Κατά την ανακοίνωση των αποτελεσμάτων του τρίτου τριμήνου, δήλωσε πως η Tesla σκοπεύει να παράγει έως και 1 εκατομμύριο μονάδες τον χρόνο και ότι το ρομπότ θα μπορούσε μελλοντικά να αντιπροσωπεύει το 80% της αξίας της εταιρείας.
Το Optimus προορίζεται να εκτελεί βιομηχανικές εργασίες, οικιακές δουλειές και φροντίδα ηλικιωμένων. Οι εργαζόμενοι που το «εκπαιδεύουν» — γνωστοί ως data collection operators — λειτουργούν ως ζωντανοί δάσκαλοι, καταγράφοντας κινήσεις που θα επιτρέψουν στο ρομπότ να αντικαταστήσει σταδιακά την ανθρώπινη εργασία.
Πέντε νυν και πρώην εργαζόμενοι περιγράφουν τη δουλειά τους ως σωματικά απαιτητική, συχνά παράλογη αλλά πάντα εξαντλητικά ακριβή: τρέχουν, λυγίζουν, χορεύουν.
Αν η κίνησή τους δεν θεωρηθεί «αρκετά ανθρώπινη», επαναλαμβάνουν τη διαδικασία από την αρχή.
«Σαν να μαθαίνεις σε μωρό να περπατά»
Η εκπαίδευση ξεκινά από τα βασικά: «Σκουπίζεις ένα τραπέζι, κάνεις reset και το ξανακάνεις εκατοντάδες φορές. Μέχρι το διάλειμμα», λέει πρώην εργαζόμενος.
Οι κινήσεις καθοδηγούνται από αναλυτικά εγχειρίδια, που ανανεώνονται διαρκώς, και εκτελούνται με απόλυτη ακρίβεια.
Η Tesla έχει πλέον εγκαταλείψει τα motion-capture suits, χρησιμοποιώντας μόνο κάμερες και αισθητήρες για να συλλέγει δεδομένα.
Οι εργαζόμενοι φορούν κράνη με κάμερες που καταγράφουν κάθε λεπτομέρεια, ενώ ορισμένοι χρησιμοποιούν απτικά γάντια (haptic gloves) για να αποτυπώνονται οι κινήσεις των χεριών. Ο Musk έχει δηλώσει πως η ανάπτυξη ενός ανθρώπινου χεριού για το Optimus είναι «μια απίστευτα δύσκολη μηχανική πρόκληση».
Κάποια tasks είναι τόσο απλά, που ένας πρώην εργαζόμενος τα παρομοίασε με “εκπαίδευση βρεφών”: ταξινόμηση δαχτυλιδιών κατά χρώμα και μέγεθος ή τοποθέτηση σχημάτων σε αντίστοιχες υποδοχές.
«Chicken Dance», γορίλες και… γκολφ
Η Tesla έχει ενσωματώσει και AI-generated prompts στην εκπαίδευση.
Μέσω headset, οι εργαζόμενοι λαμβάνουν οδηγίες για κινήσεις: να σκουπίσουν, να τρέξουν, να κάνουν squat, να χορέψουν το “Chicken Dance”, να προσποιηθούν ότι παίζουν γκολφ ή ότι… κάνουν vacuuming. «Ήταν cardio όλη μέρα», λέει πρώην υπάλληλος που τραυματίστηκε στην πλάτη. «Το σακίδιο βάρους 15-18 κιλών μάς έκανε να περπατάμε σαν κουτσοί».
Η φυσική κόπωση είναι έντονη, ενώ δεν λείπουν τραυματισμοί σε πλάτη και αυχένα.
Κατά τη διάρκεια των επισκέψεων επενδυτών, οι εργαζόμενοι χρησιμοποιούν τα motion-capture suits για επιτόπιες επιδείξεις, ώστε να φαίνεται πως το ρομπότ κινείται πιο “φυσικά”. «Ήταν σαν θεατρική παράσταση», είπε ένας από αυτούς.
Το “θέατρο” του μέλλοντος
Ο ίδιος ο Musk φέρνει συχνά τον πεντάχρονο γιο του, X, για να παρακολουθεί τις δοκιμές.
Όμως, πίσω από τα εντυπωσιακά demos — όπως όταν το Optimus κάνει kung fu ή μοιράζει καραμέλες στην Times Square — οι ειδικοί λένε ότι το ρομπότ απλώς μιμείται χωρίς πραγματική σκέψη. «Φαίνεται έξυπνο, αλλά στην πραγματικότητα απλώς αντιδρά στο περιβάλλον του», σχολιάζει ο ειδικός τεχνητής νοημοσύνης Alan Fern.
Παρά τις υπερβολικές υποσχέσεις, ο Musk παραμένει αισιόδοξος: «Δεν θα μοιάζει καν με ρομπότ — θα μοιάζει με άνθρωπο μέσα σε ρομποτική στολή».
Προς το παρόν, το Optimus μαθαίνει αργά, με δοκιμή, λάθος και ατελείωτες ώρες ανθρώπινης καθοδήγησης.